Датчик тока является одним из наиболее важных компонентов в системе полетного контроллера (FC) для квадрокоптера. Он позволяет мониторить и контролировать потребление энергии, что необходимо для эффективного управления полетом. В этой статье мы рассмотрим, как правильно настроить датчик тока в программном обеспечении betaflight, чтобы получить точные и надежные данные о потреблении энергии.
Первый шаг в настройке датчика тока – установка правильного значения масштаба в программном обеспечении betaflight. Это значение зависит от особенностей конкретного датчика тока и может быть указано в его технической документации. Если такая информация отсутствует, то ее можно узнать, поговорив с производителем данного датчика или обратившись к сообществу фанатов полетных контроллеров на форумах или в социальных сетях.
После получения значения масштаба нужно зайти в программное обеспечение betaflight и в разделе конфигурации выбрать соответствующую опцию «Current sensor» («Датчик тока»). Затем нужно ввести значение масштаба в соответствующее поле и сохранить настройки. После этих действий betaflight будет использовать правильное значение масштаба для вычисления и отображения потребления энергии на экране.
Как настроить датчик тока бетафлайт?
Для настройки датчика тока бетафлайт вам потребуются следующие шаги:
1. Подключите датчик тока к своей плате управления (flight controller). Обычно датчик тока подключается к плате с помощью разъема XT60.
2. Зайдите в программу настройки бетафлайт, например, через Betaflight Configurator.
3. Перейдите на вкладку «Настройки» (Configuration).
4. Прокрутите вниз до раздела «Калибровка датчика тока» (Current Sensor Calibration).
5. Установите переключатель «Включить калибровку датчика тока» (Enable Current Sensor Calibration) в положение «Да» (Yes).
6. Максимальная передаваемая битовая глубина (Resolution) и битовая глубина для максимальной амперы (Current Scale) должны быть заданы автоматически, но если вы хотите установить их вручную, то убедитесь, что они правильно настроены.
7. Нажмите кнопку «Подключиться» (Connect) для сохранения настроек и подключения к вашей плате контроллера.
8. Перейдите на вкладку «Брашлесс (BLHeli)» (BLHeli / ESC configuration) и проверьте настройки регулятора скорости (ESC) для соответствующего канала датчика тока.
9. После завершения настройки, убедитесь, что датчик тока правильно отображает значения ампер: подключите батарею и наблюдайте за амперметром в программе настройки бетафлайт.
Следуя этим простым шагам, вы сможете правильно настроить датчик тока бетафлайт и получать точные измерения тока в своем квадрокоптере или других БПЛА.